打造四軸飛行器

第一次接觸 N 軸飛行器是 半個多月前, 當時會飛之後卻也感到同事那台四軸似乎有所缺失, 於是蝌蚪決定也要自己動手打造一台四軸飛行器, 問題是蝌蚪從來沒接觸過這種東西完全是門外漢一枚所以整個過程並不算輕鬆. 決定之後也不知應該從何開始, 只好拼命的收集研究資料研究各種飛控裝置的設定、每項零件的匹配及適用性... 等等, 在那整整十天的時間真是非常難過, 甚至有一連四天的晚上睡覺睡到半夜還突然驚醒認為自己已經會正確的設定了, 不過每次坐起來仔細的想了想原來那都只是黃粱一夢 =.="

研究到半生不熟之後便開始著手購買零件, 雖然網路上有人在賣整套已經配好的套件不過蝌蚪還是想全部都自己來, 於是開始學起花木蘭「東市買駿馬，西市買鞍韉，南市買轡頭，北市買長鞭」的行動, 有幾位賣家甚至被蝌蚪問到煩死了最後不願意賣東西給蝌蚪 ＞"＜


連續一週每天都有包裹寄到公司來, 連公司的總務都在問蝌蚪「你最近在幹嗎怎麼每天都有包裹?」 XD




當讀過資料之後覺得其實 N 軸的結構以及線路並不複雜, 比較難的是刷遙控器的韌體以及飛控板的設定.


在其他零件送來之前僅能將飛控板接上電腦預先做設定, 這是蝌蚪在家裡陽台測試接收衛星訊號的照片.


昨天終於收到了最後一項組件：機架, 滿心興奮的於晚上八點開始動工.


焊接是過程中最枯燥的工作了.


安裝電調.


連上接收機.


大部組裝告一段落後抬頭一看居然已經凌晨三點鐘, 不知不覺已經工作了七個小時 @@" 來去睡覺先.


睡了五個小時在早上八點半就趕著測試了一下飛控板的所有訊號無誤.


接著便是幫飛行器上槳, 上槳後的飛行器就已經開始帶有危險性了要特別留心之後的每一個動作.


起飛重量是 941g.


蝌蚪故意買這個機架是可以折疊的, 醬子以後能夠比較方便的外帶飛行 ^^


這個打造四軸飛行器的計畫前後總共歷時三週的時間現在終於完工了. 寫文章的現在是中午將近十二點, 預計下午會帶出去試飛. 不過說老實話蝌蚪其實並沒有多大信心它能夠飛的起來 ＞＜

===== 我是分隔線 =====

睡了個午覺下午四點半帶著飛行器到公園進行處女航試飛.


心情七上八下超緊張, 對自己的手藝和知識沒啥信心覺得應該沒辦法起飛的太順利, 沒想到... 哇哈哈, 超級順利的忽然就給它升空了 ^^


處女航：


小插曲:


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