成功邁向空拍之路的第一步

要從 2/15 星期六當天說起, 那天天氣晴朗, 無風, 適合飛行, 於是蝌蚪一大早就帶著四軸跑去福德飛場, 在空中拼命的翻呀翻又爽又過癮, 正在進行一個三連翻時意外的墜機了, 整台四軸大約從五層樓高度墜地, 因為落地角度的關係整台四軸當場摔的咪咪貓貓, 雖說天上飛的總有一天會掉下來這點蝌蚪深信不疑, 但... 還是心痛的要命, 嗚 ＞＜~

說實話, 從 2013 年最後一天到 2/15 短短兩個半月蝌蚪已經摔了四次了, 前面三次不是斷槳就是裂起落架都是小傷, 但這次是整台傷重掛掉了, 或許是對自己翻 3D 的技術有了信心所以越來越輕率的翻, 抑或者是人比機兇, 翻的太猛已經超出這台四軸硬體所能負荷? 天曉得... 這是當天撿回來的殘骸之一, 故意想折彎還紋風不動的機架摔成這付德性了.


橫豎都要重新組裝一台, 這次心想不玩翻滾了乾脆來改玩空拍吧. 於是很快的在網路上買了四軸的中心板和四隻鋁管打算整台連機架都自己 DIY. 問我為何不直接做六軸或八軸? 答案是：貴呀!! 時機歹歹還是別丟這麼多錢在這上頭吧.

===== 我是分隔線 =====

2/22(六) 早上蝌蚪帶著鋁管到國中同班同學小胖家裡借了雞絲開始動工, 好家在小胖家裡有好多雞絲頭可以動用.


畢竟若沒有這些雞絲的話蝌蚪是絕對無法獨自完成這項工程的, 真感謝小胖的熱情支援.


中午 12 點完工後立刻衝回家連中餐也沒吃就開始了漫長的重建之路, 經過計算後這次機架是做大到 650mm, 大概是 980KV 無刷馬達和十吋槳的極限了.


對了, 這次還新入手了一顆塔羅無刷雲台, 既然真的想玩空拍就不要再用以前那種 兩光的雲台 才是王道. 至於狗三是好幾個月前就先買起來的. 先預覽一下 size 的大小.


之後便開始了痛苦的焊接工作.


這次的配色改變了, 以往蝌蚪習慣白色當頭紅色當尾, 這次改成紅色當頭綠色當尾, 這可是有科學根據的, 因為人眼對綠色最為敏感所以這次尾部採用綠色燈光, 否則以前用紅色當尾部, 大概飛到 300 公尺遠之後便看不見顏色只能看見一個小黑點而已很難認清飛機的方向. 希望這次改用綠色能讓分辨距離再更遠一點.


和家裡另一台 KK 比一比 size 果然大不少. 以後翻滾的任務就要交由這台 KK 來負責了, 可憐啊, 畢竟翻 3D 墜機的機率是很高滴 =.="


一直忙到晚上九點, 也就是連續工作了九小時之後電裝品已經全部上身, 好累.


不過還沒調機呢... 一直邊飛邊調機到半夜三點半才去睡覺真的好累. 過程中發現了鋁管的長度多了 3mm, 會卡到一顆螺絲, 真是該死的錯誤.


===== 我是分隔線 =====

2/23(日) 早上又跑了一趟小胖家把整台已經組裝好的四軸整機拆掉鋸短鋁管 (謎之音：裝好了又拆我是太閒了吧), 鋸好管子再把整機組裝回來後進行第一次室外試飛, 蠻穩的, 可是沒有影片可貼, 抱歉了 XD

帶著四軸回到家後開始裝雲台,老闆跟蝌蚪說直接上電就可以用了但是蝌蚪卻遇到了不順的問題: 雲台過電後會開始皮皮挫的發抖, 蝌蚪從沒摸過這種高檔雲台不知道從何開始下手於是 po 了三篇文章到兩岸的航模論壇去請教有沒有人會解沒想到居然沒有半篇回應, 看來蝌蚪還是得靠自己想辦法, 希望不是買到「雲台王」 =.=川

這是弄到 2/24(一) 凌晨三點的情況, 明天還要上班實在不能繼續再弄下去只好不甘心的放手.


===== 我是分隔線 =====

2/24(一) 果然今天上班一整天周公一直來找蝌蚪下棋 XD

下班回家後又把四軸拿出來繼續研究, 結果真的讓蝌蚪給摸出來把問題解決掉了, 真他 X 的超有成就感!! 如今雲台上電之後穩到一個不行, 還有對於姿態的反應補償快速到一個不行, 不論是俯仰或橫滾相機永遠都會維持在零度的地方, 也就是錄影的影像不會有左右的傾斜以及上下的晃動, 至少理論上是如此啦.


來看看原本那個雙軸雲台, 雖然他也會對於姿態的改變做出補償, 但是補償的速度慢到不行而且角度不準, 相機根本無法維持水平不動的狀態.


當時錄出來的影像就像下面這段隨機挑的影片一樣, 雖然已經盡量飛得很柔但影像仍是不停左右晃動, 所以蝌蚪根本不太想玩空拍就只想著要翻 3D 而已.


好唄, 雲台設定好了應該來測試看看見真章. 在底下的測試中其實蝌蚪是故意把四軸前後左右的晃動亂飛, 這樣才能測出雲台到底穩不穩定, 結果畫面真的是穩到一個不行 (讓蝌蚪想起了 這隻白雞), 影像完全不會晃動真是爽到無法言喻, 蝌蚪甚至在家裡興奮的叫了起來, 是真的 XD

這種成就感不是直接砸錢去買整組裝好回來用的人所能體會的, 真的!!


基本上現在這台四軸已經完完全全適合空拍不適合翻 3D 了, 但蝌蚪仍看出了一些問題所在必須要解決：槳不夠大造成推力不夠負擔起大機架以及雲台重量, 要推 50% 以上的油門才有辦法離地升空造成電流量大, 續航力從空機的九分半鐘降低到全載的四分半鐘而已, 當然電池容量本來就不大, 不過就算換了大容量電池應該也不會改善太多, 所以更換成低 KV 高扭力的馬達以及把槳從 10 吋升級到 13 吋以上才是治本的方法, 不過這一切都等以後再說吧, 一次花太多錢真的會痛呢...

定裝照, 全新的四軸 ^^


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