純手工打造空拍四軸機

就在 3/14 好不容易將 雲台搞定 之後蝌蚪下決心一定要朝著空拍邁進, 但手上的多軸機沒有一台滯空時間夠久, 甚至背上雲台和狗三之後續航力掉到只剩下 3~4 分鐘而已, 所以心中開始規劃了下一代目的多軸機.

算一算蝌蚪前前後後一共組裝了 5~6 台多軸, 再加上維修就更不只這個數字但都是屬於小機機的規格, 這次盤算著要把規格做大滯空時間和負重能力才會好, 如此便碰上了一些以前沒有遇到過的問題, 在電裝部份最苦惱的就是 ESC 從 BEC 變成 OPTO 所以必須要外加 UBEC, 當時苦惱於不確定該怎麼做, 實做下去才發現很簡單.

但更難的問題則是機架的部份. 因為市售機架尺寸大約都在 650 左右最大只能上 15" 槳沒有彈性所以決定手工製作 700 機架, 可以兼容最大 17" 槳將來才有升級的空間. 要怎麼把機架、中心板、直昇機用鋁柱、雲台支架、雲台和起落架等機構完美結合這可傷透了腦筋, 甚至要怎樣將盤式馬達不用電機座就裝上機臂也是苦惱, 前述各項部件都是獨立的所以整合是個大問題, 大小電鑽、銼刀、各種尺寸的六角板手與螺絲, 加上前後花了蝌蚪快一個月的時間一部分一部分的構思... =.="

不解釋, 看影片比較快 XD


在剪接影片時發現音樂太短了居然沒辦法把最難做的機構部份放剪進去但又不想重剪前面已經剪好的影片只好忍痛跳過 ＞"＜

完工 12 小時後帶著蝌蚪爸一起去到福德飛場試飛, 首先要測試的是穩定度看重心是否有抓對以及機身會不會抖動等問題? 接著就是要測試續航力. 結果只有一個字：穩!

續航力的表現也超乎蝌蚪的期望, 在先前規劃時計算的續航力應該有 20~25 分鐘左右, 但試飛的結果是已經懸停了 30 分鐘電壓還有 3.72v, 再飛個 3~5 分鐘應該都沒有問題.