接著飛到了第三顆電池時又無故失控一次連切手動都沒辦法取得控制權真是嚇死我了. 好在兩起飛安事故最後都平安落幕.
不過旁邊的王大哥就沒這樣幸運了, 他的小白也是無故 no 控結果小白並沒有執行自動返航程序而是直接墜毀在遠處的森林裡面, 雖然人有立刻過去找但如同大海撈針一樣不意外的並沒有尋獲機體殘骸, 小白、圖傳、數傳、塔羅雲台和 GoPro 全部都找不到, 損失蠻嚴重的.
影片中從 0:26 之後一直到平安降落都不是小弟我在操縱全是由四軸在自主飛行, 在這一段等待四軸落地的時間中真是令人坐立難安.
蝌蚪兄，我是上周末在福德飛APM六軸的小吳。冒昧來請教前輩了。就是關於飛行時間的問題。我現在六軸的重量，不含電池是1公斤，上周用兩顆3s 2200mah並聯變成4400mah，但只能飛六分鐘(基本上也是慢飛停懸而已)。想請教一下，要延長滯空時間的話，應該要從什麼地方著手查問題或改進呢？還是我那是500的六軸，只能用9吋槳，不能換更大槳的先天問題？還請指點一下。感謝~
回覆刪除Re: 吳彥人 <8013951753699127825>
回覆刪除Hi 原來是您啊~~ 小弟先問個題外話... 我們是不是上個月曾經在山豬窟見過一次面? 前幾天在飛場忘了請問您了 :)
小弟也有一台550六軸是裝十吋槳, 同樣也是將兩顆 3s 2200 並聯為 4400 在飛, 也是只能飛 6~8 分鐘而已, 端視單純懸停還是飛來飛去而定. 故小弟個人認為六軸實在不太是合用無刷馬達因為太小顆了不夠力, 應該要直上盤式馬達會比較好, 但我們的機架又太小不適合盤式馬達... 囧, 不過在已經無法更輕量化的前題之下仍然可以朝以下幾點改進：
1) 在馬達承載力的範圍內改用更大容量的電池如 3s 10000mAh, 不過因為電池本身加重, 滯空時間絕對不會變成現在的兩倍長
2) 如果電變支援的話改用 4s 電池, 電壓高電流就小, 滯空時間自然會變長.
3) 改配更大的槳. 作法是挑選三顆相隔的馬達, 用鋁柱將這三顆馬達墊高如此就可以裝更大的槳, 當然馬達本身要拖的動大槳才可以這樣做. 像小弟的六軸目前是 2212 980KV 的馬達搭十吋槳, 有在考慮換成 2216 800KV 的馬達並將三顆墊高後直上 12 吋槳.
這是 朗宇原廠的數據, 980KV 和 800KV 這兩顆馬達若都看電壓為 11V 搭十吋槳時, 980KV 耗電 12.4A 能抬升 820g 重量, 而 800KV 在電壓為 11V 時耗電只有 10.5A 卻能抬升 960g 的重量, 耗電變少拉力卻可以更高, 而單顆馬達耗電量少了 1.9A, 六顆馬達總共就減少耗電 11.4A, 絕對可以延長滯空時間許多, 更何況若把槳加大至 12 吋的話會更理想.
以上三種方式都可以延長滯空時間, 但哪一種效果比較好就要實際去做了才會知道. 小弟個人猜測第三種效果會比較好, 您參考看看.
蝌蚪兄，沒錯呀，您記性真好，當時我去玩偉力小四軸，看您帶了大四軸就趕緊跑去討教了。
回覆刪除感謝您的仔細回覆，這樣我就安心多了(看來是原來TMF六軸配置的規格就是這樣)。
我正在採買一台500的四軸，用的是朗宇的2216/KV880，預計是要用11吋槳，照您的經驗看來，或許我有機會可以改善這問題。
再次感謝您的指導，獲益良多~
Re: 吳彥人 <6464034720186997189>
回覆刪除哈, 小弟真的沒記錯, 只是上週末兩天都忘了請問您這件事 ^^
朗宇的 2216/880KV 和 800KV 價差不大, 好像才差一百塊左右, 要不要直上 800KV? 看 spec 800KV 的效能比 880KV 好多了
我就住在山水綠這一帶，在深坑這頭的山上，開車到山水綠才5分鐘，所以，我比較常去那裡。下班天黑前，也還可以玩一下，晚上的停車場，也有照明燈，剛才我就跑去試機了幾次，試試沒試過的RTL自動返航功能。還有點擔心它會亂飛，還在機子底上綁上狗鍊(麻繩)，還好順利成功，等我失控保護再設好，就比較敢飛了，呵~
回覆刪除我買的 2216/kv880是便宜的a系列，現在這是我第一台從頭要組到尾了，想說，還是儘量省點成本，免得飛控不聽話，就傷重了，哈哈~
要飛得更久是有可能, 但要極度輕量化,
回覆刪除老外有人用上以下配備
12毫米碳管（厚度1mm）碳管做支架,5010-14 電機, 17x5,5 槳, 10A電調,4S4P 13600mAh鋰離子
就能飛個85分鐘- http://youtu.be/GajlbrAkAK4
FPV 也能飛 45分鐘 - http://youtu.be/JySLNN01zU0
給大大們參考看
飛這麼久，飛到人都累了吧，哈~
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