打造三軸飛行器

三週前的 3/15 把空拍機的 GPS 摔掉了, 加上清明節福德坑封山三週, 所以這三個禮拜都沒有再爽飛, 待在家裡一直在想有沒有甚麼新點子可以發揮, 本來想再組一台六軸飛行器來玩但打開抽屜看到雖然馬達還有六顆可是電變只剩下三顆了所以沒辦法組六軸. 好吧, 那就來組一台很少人玩的三軸飛行器好了.

正因為三軸飛行器很少見, 這個市場並不大, 所以要買現成機架的話非常貴, 貴到靠北, 於是去翻出蝌蚪 人生中飛過的第一台四軸 的上下板 (機臂 n 百年前就摔斷丟掉了) 和三隻 以前 DIY 剩下的鋁管 看看能不能把它們兜在一起?


比劃了一下好像可以, 但這是四軸的中心板, 要拿來裝三軸的話螺絲孔位置一定不對的.


拿出家裡兩光手持小電鑽鑽孔, 這不好做啊, 只有一組中心板萬一鑽歪了的話就沒搞頭了. 還好鑽了一堆孔之後鋁管和上下板終於可以順利的結合了.


機架完工的樣子, 看起來還不錯, 軸距是 400mm XD


而且超級輕量化的, 總重才 163g 而已. 一般在外頭買現成軸距 450mm 的紅白四軸機架重量都要將近 300g 左右了.


電裝的部份就忽略不紀錄了, 基本上和組裝四軸、六軸是一樣的.

但三軸和其他多軸最大的差異就是在轉向的部份. 四、六、八軸是靠著順/逆時針馬達的速差產生不同大小的扭力讓飛行器往左或往右旋轉, 而三軸的轉向則是比較類似於直昇機的原理, 是靠著尾馬達來控制飛行器的方向.

這是用兩個定翼機鼻輪的轉向座組合而成的, 也是組裝這台三軸飛行器唯一花錢買的零件, 價值 50 新台票 ^^


再搭上一個舵機就成了一個可以讓馬達轉向的機構了. 這顆舵機是從以前的 雙軸雲台 上拆下來的.


來看看實際的運作影片.


完工照. 這整台真的都是利用廢物拼裝出來的, 像是鋁管上可以看見以前雙面膠的殘膠, 連電變的型號也不一樣. 沒辦法, 誰叫蝌蚪是窮苦人家咩 ＞＜~


甚至連螺旋槳都是 1047 塑膠槳和 1045 碳纖槳混用 =.="


疊疊樂.


上槳之後要幹嘛? 當然是試飛囉. 不過紀錄到此以上全部為理論值, 蝌蚪實際上從來沒摸過三軸, 以上全部都只是一個實驗的概念而已. 如今這台三軸到底飛不飛的起來自己也不知道, 或許一飛起來就翻白肚也不一定, 唯一知道的是三軸的反應一定比四、六、八軸來得敏感, 要在家裡這麼小的空間試飛壓力真的非常大.

不過頭都洗下去了怎麼可以不飛? 於是將相機交給蝌蚪嫂幫忙錄影, 手持著遙控器就給他殘殘的..... 飛上去了, 沒想到這樣亂搞也行啊? XD


呼... 三軸飛行器的反應真的好敏捷飛的蝌蚪提心吊膽, 哈哈~

奉送一張蝌蚪的機隊合照 ^^y


===== 2015/04/07 更新 =====
晚上把三軸拿出來調校一下之後感覺更好飛了, 不像上面首航影片有種跌跌撞撞的 fu. 不過再怎麼好飛在家裡大約 180cm*180cm 的空間想四面停懸真的需要很大的勇氣, 最後放棄對頭只飛三面而已 =.=


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