正因為三軸飛行器很少見, 這個市場並不大, 所以要買現成機架的話非常貴, 貴到靠北, 於是去翻出蝌蚪 人生中飛過的第一台四軸 的上下板 (機臂 n 百年前就摔斷丟掉了) 和三隻 以前 DIY 剩下的鋁管 看看能不能把它們兜在一起?
比劃了一下好像可以, 但這是四軸的中心板, 要拿來裝三軸的話螺絲孔位置一定不對的.
拿出家裡兩光手持小電鑽鑽孔, 這不好做啊, 只有一組中心板萬一鑽歪了的話就沒搞頭了. 還好鑽了一堆孔之後鋁管和上下板終於可以順利的結合了.
機架完工的樣子, 看起來還不錯, 軸距是 400mm XD
而且超級輕量化的, 總重才 163g 而已. 一般在外頭買現成軸距 450mm 的紅白四軸機架重量都要將近 300g 左右了.
電裝的部份就忽略不紀錄了, 基本上和組裝四軸、六軸是一樣的.
但三軸和其他多軸最大的差異就是在轉向的部份. 四、六、八軸是靠著順/逆時針馬達的速差產生不同大小的扭力讓飛行器往左或往右旋轉, 而三軸的轉向則是比較類似於直昇機的原理, 是靠著尾馬達來控制飛行器的方向.
這是用兩個定翼機鼻輪的轉向座組合而成的, 也是組裝這台三軸飛行器唯一花錢買的零件, 價值 50 新台票 ^^
再搭上一個舵機就成了一個可以讓馬達轉向的機構了. 這顆舵機是從以前的 雙軸雲台 上拆下來的.
來看看實際的運作影片.
完工照. 這整台真的都是利用廢物拼裝出來的, 像是鋁管上可以看見以前雙面膠的殘膠, 連電變的型號也不一樣. 沒辦法, 誰叫蝌蚪是窮苦人家咩 ＞＜~
甚至連螺旋槳都是 1047 塑膠槳和 1045 碳纖槳混用 =.="
疊疊樂.
上槳之後要幹嘛? 當然是試飛囉. 不過紀錄到此以上全部為理論值, 蝌蚪實際上從來沒摸過三軸, 以上全部都只是一個實驗的概念而已. 如今這台三軸到底飛不飛的起來自己也不知道, 或許一飛起來就翻白肚也不一定, 唯一知道的是三軸的反應一定比四、六、八軸來得敏感, 要在家裡這麼小的空間試飛壓力真的非常大.
不過頭都洗下去了怎麼可以不飛? 於是將相機交給蝌蚪嫂幫忙錄影, 手持著遙控器就給他殘殘的..... 飛上去了, 沒想到這樣亂搞也行啊? XD
呼... 三軸飛行器的反應真的好敏捷飛的蝌蚪提心吊膽, 哈哈~
奉送一張蝌蚪的機隊合照 ^^y
===== 2015/04/07 更新 =====
晚上把三軸拿出來調校一下之後感覺更好飛了, 不像上面首航影片有種跌跌撞撞的 fu. 不過再怎麼好飛在家裡大約 180cm*180cm 的空間想四面停懸真的需要很大的勇氣, 最後放棄對頭只飛三面而已 =.=
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蝌蚪兄您好：最近我也想弄一架三軸來玩，但爬文爬不出什麼東西，槳的配置，飛控用什麼，怎麼設定，您能不吝指導嗎？我用華科爾 devo7,6動接收，謝謝
回覆刪除Re: 家鋐 <9017772846187509842>
回覆刪除如果是要 Y3 的話 DJI 的 Naza 和 Tarot 的 ZYX-M 確定都不支援, 您只能找開源飛控如 APM, Naze32 或 Pixhawk 看看有沒有支援, 小弟這台 Y3 是早期的玉兔飛控, 現在應該已經買不到了~ 槳和馬達的配置就要看您想裝多大的機架而定, 入門一點的尺寸可以組 400~500mm 的, 這樣的話馬達用 800~1000KV, 槳用十吋左右就可以了. 您的遙控器和接收器沒有問題可以使用.
蝌蚪兄您好:感謝您撥控回應,我爬文的結果只知道大部份好像都用OpenPilote的CC3D飛控,至於如何詳細的飛控設定似乎都是帶過,不是很清楚,爬文爬的很累,您可否告訴我一下Y3槳的部份,Y左,Y右,Y尾,這三支槳的正反向各是為何?機尾伺服機的訊號線是插飛控還是插接收的方向通道?謝謝
回覆刪除Re: 家鋐 <9069913525734614397>
回覆刪除喔對, CC3D 也是很多人在用的飛控沒有錯不過小弟沒有用過就是了, 剛剛去爬了一下別人文章左邊裝正槳右邊裝反槳後面裝正槳, 伺服器接飛控.